FD-V25多用途搬運機器人

    • 實現業界最高水平的動作速度,縮短節拍時間
    • 可載能力提升25%,達到25kg,適合各種搬運用途
    • 內藏信號電纜和空氣軟管,支持各種先進工具
    • 實現相當于IP64的防塵和防滴性能
    名稱 FD-V25
    軸數 6
    最大容許可載質量 25 kg
    位置重返精度 ±0.07 mm (注1)
    驅動容量 5600 W
    動作范圍 J1(旋回) ±170° (±50°) (注2)
    J2(下腕) -155° ~ +100° (注3)
    J3(上腕) -170° ~ +260°
    手首 J4(回轉) ±180°
    J5 -50° ~ +230°
    J6 ±360°
    最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2)
    J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
    J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
    手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
    J5 6.98 rad/s {400°/s}
    J6 10.47 rad/s {600°/s}
    負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 52.6 N?m
    J5 52.6 N?m
    J6 24.5 N?m
    允許慣性矩 J4(回轉) 1.24 kg?m²
    J5 1.24 kg?m²
    J6 0.33 kg?m²
    機械人動作范圍截面面積 5.27 m²  x 340°
    周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
    本體重量  278kg
    上腕搭載最大重量 10kg(手腕重量:25kg) (注4)
    設置方法 床置、天吊、壁掛
    • 注1:工具中心點(TCP)值的位置可重復性符合JIS-B-8432標準。
    • 注2:墻面安裝的規格顯示在括號中。
    • 注3:壁掛時可能會限制J2軸的工作范圍。
    • 注4:上臂的容量隨手腕容量而變化。